Beaurosche ist der befestigte Ort, den Gawan im Parzivalroman erreicht. Vor der Stadt liegt ein Heer; die Erzählung verbindet den Ort mit dem Konflikt um Meljanz und Lippaut.
Gawan erreicht Beaurosch, dessen Stadt und Burg von den Heeren vor den Mauern belagert werden. Er reitet mitten durch das gegnerische Lager, ohne dort erkannt zu werden.